Několikrát se v každodenním životě setkáváme se situacemi, ve kterých upustíme předmět, ať už gumu, pero nebo dokonce sklenici. Tento pohyb směrem dolů zaujal vědce po mnoho, mnoho let (asi 2000 let). Podle historie vědy byl prvním vědcem, který navrhl vysvětlení této skutečnosti, Aristoteles, ale ten, kdo tento jev nejlépe objasnil, byl Galileo Galilei.
Po několika experimentech se Galileovi podařilo dospět k závěru, že u objektů blízko Země a bez ohledu na odpor vzduchu spadne jakýkoli objekt se stejným zrychlením. Tato akcelerace byla volána gravitační zrychlení.
Isaac Newton, který se zajímal o pohyb volného pádu, předložil stručné vysvětlení o existenci gravitačního zrychlení. Uvedl, že tam, kde došlo ke zrychlení, by existovala síla, protože pokud předmět spadne se zrychlením, je to proto, že Země na něj působí silou - váha -, kterou zastupuje P.
Podle svých experimentů si Newton uvědomil, že síla síly má stejný směr jako síla, která prochází středem Země, to znamená, že směr vektoru hmotnosti směřuje do středu
Země, bez ohledu na umístění objektu v blízkosti Země. Na obrázku výše máme ilustraci váhové síly působící na objekt v blízkosti Země, ve kterém mají váhy těles různé směry, ale obě jsou orientovány směrem k Střed Země.Protože Země je obrovská (ve srovnání s těly s velmi malou hmotností v poměru k jejich velikosti), můžeme připustit, že tělesa, která se nacházejí blízko zemského povrchu, mají váhu stejným směrem a stejným smysl.
Pokud necháme objekt s těstoviny m v blízkosti zemského povrchu, v oblasti, kde je vakuum, můžeme ověřit, že výsledná síla působící na tělo má ve skutečnosti vlastní váhu. Na základě Newtonův druhý zákon, my máme:
⇒ 
Můžeme to tedy říci hmotnost těla nebo předmětu, je-li umístěn v blízkosti povrchu planety, družice nebo hvězda, se rovná síla s nimiž je toto tělo přitahováno.
Joab Silas
Vystudoval fyziku