Podle prvního Newtonova zákona víme, že těleso je v klidu nebo v přímém a rovnoměrném pohybu, pokud je výslednice sil působících na něj nulová. V tomto případě říkáme, že tělo je v rovnováze, což může být statické, když je tělo v klidu; nebo dynamické, když je tělo v pohybu.
Bod P na obrázku níže je vystaven působení tří sil 
. Tento bod je v klidu.
Můžeme tedy říci, že tento bod je ve statické rovnováze, protože splňuje rovnici:
Je důležité říci, že je třeba vytvořit vektorový součet každé ze sil a transformovat tuto vektorovou rovnici na skalární rovnici.
Pokud jsou síly působící na bod materiálu koplanární, vektorová rovnice součtu síly ve dvou skalárních rovnicích, promítající síly na ortogonální kartézské osy X a Y. Proto mohou být rovnovážné podmínky hmotného bodu stanoveny následovně:
Projekce bude pozitivní, pokud se její směr shoduje se směrem osy, a bude negativní, pokud je její směr opačný ke směru osy. Projekce se bude rovnat nule, když má síla směr kolmý k ose.
Na obrázku vidíme, že síly F2 a F3 jsou ve směru os Y a X a síla F1 svírá s osou X úhel Ө.
V tomto případě jsou složky síly F1 ve směru os X a Y:
F1x = F1.cosӨ
F1y = F1.sinӨ
Podívejte se, jak vypadá projekce všech sil v kartézském souřadnicovém systému:
Kleber Cavalcante
Vystudoval fyziku
Tým brazilské školy
mechanika - Fyzika - Brazilská škola
Zdroj: Brazilská škola - https://brasilescola.uol.com.br/fisica/equilibrio-um-ponto-material.htm